可以
老人都健在是可以直接过户给任何他们自愿赠与房屋的对象，不受限制，可以直接前往房屋管理中心过户。或者由老人写下遗嘱，并公证（这非常重要，找个公证处公正），等老人百年之后遗嘱继承人可以携带遗嘱办理过户。
现在此房只要无争议完全属于老人，老人就完全有权利行使房子的所有权转移。
法条参考：根据《中华人民共和国民法通则》的规定：房屋的所有权可分解为占有、使用、收益和处分四项权能,这也是房屋所有权的四项基本内容。
房屋的处分权一般由房主行使,房主可以确定房屋使用权、继承、赠与对象。
老人在世可以，老人有遗嘱可以。老人不在，孙女想继承很麻烦啊！
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