∵不等式|x-3|+|x-4|<a的解集是空集,∴|x-3|+|x-4|≥a恒成立,令f(x)=|x-3|+|x-4|,则a≤f(x)min.∵f(x)=|x-3|+|x-4|≥|(x-3)-(x-4)|=1,即f(x)min=1,∴a≤1,即实数a的取值范围是(-∞,1],故选:A.