A、当物体受到平衡力作用时，其运动状态不变；故A错误；B、因为力是改变物体运动状态的原因，所以物体的运动状态发生改变，则物体一定受到力的作用，故B说法正确；C、物体只受到两个三要素相同的力的作用时，合力的大小等于二力的合力，合力的方向与任何一个力的方向相同，则物体受非平衡力作用，那么物体的运动状态一定改变，故C说法错误；D、做匀速直线运动状态的汽车处于平衡状态，故汽车一定受平衡力作用，故D说法正确．故选BD．
