卡车主要责任，当然卡车司机掏钱了，而且还要给你们适当的精神损失费。
人家大车都是全保，如果摩托车人驾驶证都有，他应该全赔偿。
应该付 医药费 护理费 住院伙食费 营养费 误工费 精神损失费
全额的医药费，和精神损失费
医疗费，精神损失，误工，营养，汤水费这些
