是转矩限制指令吧，当伺服电机的输出转矩达到额定转速的一个百分比的时候，就会进行转矩限制。再生负载率，这个是制动方面的，就是当负载达到额定负载一定程度的时候，可以进行制动动作。制动电阻都有阻值R和功率P的。也能知道驱动器的放电电压U。然后根据一段时间内（计算额定功率的时间）放电的时间t，就能计算出再生负载率。大致的公式是 (U/R)^2*t/P
