“飞鱼”导弹采用触发延时和近炸双重引信，可以“发射后不用管”，全天候作战。中段采用简易惯性制导，末段采用主动雷达导引。战斗部为半穿甲爆破型，重165千克。动力装置采用一台固体火箭主发动机和一台固体火箭环形助推器。其所用固体火箭主发动机比“飞鱼”MM38导弹有较大的改进。
导弹全长5.8米，弹径0.35米，翼展1.135米，尾翼展760毫米，全弹重855千克。最大射程70千米，飞行速度为马赫数0.93，弹道最高点不超过60米，标定值为30米，巡航高度为巧米。
1969年法国与英国曾协商过共同研制“飞鱼”导弹，但现在，法国无论有没有英国的合作，仍在继续对“飞鱼”导弹系列进行新的改进。
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