应该不行吧，机床的编程思路和机械手的编程思路完全不同，而且机械手的坐标系以及坐标点的选择方法也不像工件编程那样根据图纸和对刀进行控制，并且机械手在工作时还需要对各种信号进行判断，例如夹具的开合、工件位置检测等，这些都是G代码无法实现的。
