A、如果物体受到平衡力的作用，将处于平衡状态，运动状态不变，故A错误．B、物体在不受力时同样可做匀速直线运动，故B错误．C、力是改变物体运动状态的原因，故物体运动状态发生改变，一定受力的作用，故C错误．D、力可以改变物体的运动状态，力可以改变物体的形状，故D正确．故选D．
