A、桌子受到的重力和杯子对桌面的压力，这两个力共物，大小不相等，方向相同，所以不是相互作用力，故A错误；B、杯子受到的重力和杯子对桌面的压力，这两个力等大，共线，但不反向，故B错误；C、杯子对桌面的压力和桌面对杯子的支持力，这两个力等大、反向、共线，但作用在两个物体上，是一对相互作用力，故C正确；D、杯子受到的重力和桌面对杯子的支持力，这两个力等大、反向、共线、共物，所以是一对平衡力，故D错误．故选C．
