你问的是伺服电机上的编码器还是你自己加的编码器？要是电机自带那个需要接到驱动器上，如果不接或接错线的话伺服驱动器会报编码器错误或反馈错误。如果是用于自己形成闭环控制的话肯定要接在PLC上了。通过反馈来消除传动机构的误差
驱动器需要读取编码器的信号才能构成反馈环，一般驱动器可以再输出编码器信号给PLC
反馈信号给驱动器
给驱动器
