哪种主板都能编程？你没拿定主意主要是因为你没有想好买了主板做什么。建议你先看看别人拿树莓派和其它微型主板做了些什么项目，挑一个你感兴趣的项目做为目标，然后再去挑主板和配套软硬件，这样更有目的性，能找到适合自己的。
编码器一般理解就是程序得代码编织器没有编码器程序就会出问题
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功能怎么样
