柱面坐标用错了，区域要分为两部分，也可以看作是两个半球体之差，两个半球上的积分限分别是0≤θ≤2π，0≤ρ≤A，0≤z≤√(A²-ρ²)与0≤θ≤2π，0≤ρ≤a，0≤z≤√(a²-ρ²)。不如用球面坐标，0≤θ≤2π，0≤φ≤π/2，a≤r≤A。
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