A、桌面受到的压力和书的重力大小相等，方向相同，但是性质不同，施力物体也不同，故A错误．B、桌面受到的压力是由书形变形成的，故B错误．C、书受到的重力竖直向下，书对桌面的压力也竖直向下，受力方向相同，不是一对平衡力，故C错误．D、桌面对书的支持力与书对桌面的压力是相互作用力，一定大小相等，而且为同一性质的力，故D正确．故选D．
