A、第一宇宙速度是人造地球卫星绕地球运动的最大速度，是发射卫星的最小速度，而不是物体在宇宙中所能达到的最高速度．故A错误．
B、物体要脱离地球引力的束缚，逃逸到地球的引力之外，最小的速度是第二宇宙速度，若发射速度大于第一宇宙速度小于第二宇宙速度，人造卫星将在高空沿圆轨道或椭圆轨道绕地球运行．故B正确．
C、所有的地球同步卫星的必要条件之一：是它们的轨道都必须位于地球的赤道平面内，故C错误；
D、同步通讯卫星的轨道必须是圆的，故D错误．
故选：B．
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