A、力是物体间的相互作用，不能离开施力物体和受力物体而独立存在的，故A正确；B、力是物体间的相互作用，一定有施力物体和施力物体，故一个力必然和两个物体相联系，故B正确；C、物体静止在斜面上，它受到的重力方向总是竖直向下，故C错误；D、用一根线悬挂的物体静止时，悬线方向一定通过物体的重心，故称为重垂线，故D正确；故选：ABD．
