A、物体不接触时也可能有力的作用，比如两个电荷不接触，相互间也库仑力作用，故A错误．B、力的作用是相互的，在作用力中物体是受力物体时，在反作用力中该物体是施力物体，故B正确．C、相互接触的两物体间不一定有弹力作用，还要发生弹性形变，故C错误．D、摩擦力的方向不一定与运动方向相反，也可能与运动方向相同，比如物体轻轻放在水平匀速运动的传送带上时，所受的滑动摩擦力方向与物体的运动方向相同，故D错误．故选：B．
