十字轴万向节的主动轴以等角速度转动，而从动轴时快时慢，但主、从动轴的平均角速度相等，此即单个万向节传动的不等速性。 危害：单万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。
