：①对顶角相等，正确，是真命题；②两点之间线段最短，正确，是真命题；③任何数都有倒数，错误，是假命题；④两锐角对应相等的两个直角三角形全等，错误，是假命题；⑤两边及第三边上的高对应相等的两个三角形全等，错误，是假命题；故答案为：①②
