卫星在开普勒椭圆轨道上运行时，满足二体问题运动规律。只要知道 6个常数（即轨道要素）就能确定卫星的运动。卫星在椭圆轨道上运动一圈的时间称为轨道周期，周期的长短与半长轴有关。半长轴相同的轨道，其周期也相同。在椭圆轨道上运动时，卫星的地心距离和速度都在变化。距地心最近点 P为近地点，最远点 A为远地点。近地点和远地点又统称为拱点。近地点和远地点的地心距离之和是半长轴的二倍。卫星的速度仅与地心距离有关，满足活力公式（见航天器轨道速度）。在近地点时速度最大，远地点时速度最小。卫星在轨道上运行时地球也在自转，当卫星回到轨道上的同一点时，不一定回到地球同一地区的上空。
既然是椭圆运动，不会存在点使得所需向心力等于万有引力！
记住，要使所需向心力等于万有引力而做圆周运动，需万有引力与运动方向垂直！
满足两个条件肯定做匀速圆周运动。
近地点速度大，万有引力大，所需向心力也大；远地点反之。
所以大多天体都是椭圆运动，匀速圆周运动运动只是特例。
就像圆只是椭圆的特例一样。
如果说椭圆的方程为x^2/a^2+y^2/b^2=1，那么焦点则为（-√(a²-b²),0），和（√(a²-b²),0)。
关于是否会存在点使得所需向心力等于万有引力？当然存在，问题是在这一点时，卫星的速度的方向并不是一个以这个看作不动地的天体所处的焦点为圆心，且过卫星所在原的圆上的卫星所在的点的切线方向相同。
其实换一种理解的方法则会非常简单，就是一个圆周运动再加一个垂直于这个圆周运动所在平面的简谐振动且两者周期相同，这样理解起来，我想你的疑虑就会迎刃而解，在这个模型上分析，会比在椭圆上分析简单。
另，整个运动很复杂，可能是椭圆的轨道，也可能是双曲线，或者是抛物线，还有什么疑问QQ438201303
在理论上分析，任何天体都是在其近似椭圆的轨道上运行的，而且由于各个天体密度的不均，导致重心偏移，万有引力大小在各个方向不一致，都会导致围绕着它的天体做非匀速圆周运动。在有我们在研究时，还忽略了其他星球对其研究对象的引力，所以根据各方面因素，我认为天体都是近似椭圆的圆周运动。
我并非专业人士，只是发表一下我的看法。
地球的椭圆形转动 有可能是因为 太阳系绕银河系的转动有关 因为惯性的关系所以呈椭圆形
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