腹膜为全身面积最大、配布最复杂的浆膜，由间皮细胞及少量结缔组织构成，薄而光滑，呈半透明状。
覆盖腹、盆腔壁表面的部分称为壁腹膜或腹壁薄层；
覆盖腹、盆腔器官表面的部分称为脏腹膜或腹膜脏层。
脏腹膜与壁腹膜互相延续、移行，共同围成不规则的潜在性腔隙，称为腹膜腔。
腹膜腔是脏、壁两层腹膜之间相互移行围成的潜在性间隙。腹膜腔内有少量浆液，在脏器活动时可减少摩擦。
男性腹膜腔为一封闭的腔隙；女性腹膜腔则藉输卵管腹腔口经输卵管、子宫、阴道与外界相通。
壁腹膜较厚，与腹、盆壁之间还存有一层疏松结缔组织，称为腹膜外组织。
在腹后壁及腹前壁下部的腹膜外组织中含有较多脂肪。脏腹膜紧贴覆于脏器表面，从组织结构和功能方面都可视为器官的一部分，如胃、肠壁最外层的浆膜即为脏腹膜。
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