M = ∫∫∫<Ω>ρdv = ∫∫∫<Ω>zdv
= ∫<0,π/2>dφ∫<0,2π>dθ∫<0,2>rcosφ*r^2sinφdr
= ∫<0,π/2>sinφcosφdφ[θ]<0,2π>[r^4/4]<0,2>
= 8π[(sinφ)^2/2]<0,π/2> = 4π.
S
= ∫<0,π/2>dφ∫<0,2π>dθ∫<0,2>(rcosφ)^2*r^2sinφdr
= ∫<0,π/2>sinφ(cosφ)^2dφ[θ]<0,2π>[r^5/5]<0,2>
= (64π/5)[-(cosφ)^3/3]<0,π/2> = 64π/15.
质心立坐标 z = S
质心坐标 (0, 0, 16/15)