最好的办法就是去劳动仲裁，直接申请公司给付
1、公司没有缴纳工伤保险，就不存在去社保办理赔手续；2、公司正在与社保交涉能否补缴工伤保险后办手续；3、不管缴不缴工伤保险，你都能得到理赔，只是理赔的资金渠道不同，要么是社保局，要么是公司。
你直接起诉公司 申请仲裁吧
