首先，卡车比轿车少28辆，轿车的数量就是有38+28=66辆，那么卡车和轿车一共有66+38=104辆，自行车比卡车和轿车总数多53辆，自行车就有104+53=157；
卡车38辆，轿车38+28=66辆，所以自行车为38+66+53=157辆
