L1C和L2C属于控制电源输入，一般对于控制电源的稳定要求是比较高的，需要的功率并不高 而RST则是功率电源输入，是用来做功的电源输入，对于稳定性有一定的要求，但没有控制电源的要求高。 通电的顺序也是先控制电源，再主电源，在一些意外发生的...
使用运动控制向导生成子程序，此处根据伺服电机编码器精度设置，精度为17-bit(160000 p/rev),参数中设置电子
