ρ = 2acosθ, 即圆 (x-a)^2 + y^2 = a^2
极点在圆周边， θ∈[-π/2, π/2].
星形线， 极点在封闭图形之中， θ∈[-π, π]， 或 θ∈[0, 2π].
心形线， 极点在封闭图形之中， θ∈[-π, π]， 或 θ∈[0, 2π].
