这个是机械手吸产品的时候没吸到，产生的报警如果你那个是真空吸的话，上面有个可调节的开关，你根据你需要的灵敏度来调节开关就好如果你的机械手用的是负压表的话，那就有点难调了
我们休机械手的可以连细132----153----643----57
