域名是你自己的,公司也是你自己的,理论上不需要再授权了,只不过你公司的网站只能以个人名义备案,别人通过whois查询的时候显示的是个人而已,不影响使用。域名用企业备案的话可信度可能会更高一些的,因为备案信息和网站页面上呈现的信息是一致的。个人备案相对简便,可信度可能不如公司的,但用起来是一样的。如果觉得有必要可以过户给公司,这个可以联系你的域名注册商。
有法人身份证和公司营业执照、公章等,即可全权使用