解：选AD
A：对于b，此过程中重力做正功，所以重力势能减少；原本速度为0，现在获得一定的速度，所以动能增加，故A对
B：a球获得了一定的速度，故动能增加，故B错
C：由于a和b组成的系统机械能守恒，而a球的重力势能和动能均增加，即机械能增加，所以b球的机械能减少，故B错
D：a球机械能增加，所以轻杆对a球做正功，b球机械能减少，故轻杠对B球做负功。由于a和b组成的系统机械能守恒，所以轻杆对两球做功的绝对值相等
