A、两个相对静止的粗糙物体之间有相对运动趋势，且存在弹力，才一定有静摩擦力的作用．故A错误． B、运动的物体也可能产生静摩擦力，比如在水平路面上，汽车启动时，车厢地板上的物体会受到静摩擦力作用．故B错误． C、静摩擦力可以与物体运动方向相反，作为阻力，也可以与物体运动方向相同，作为动力．故C错误． D、一个条件确定的接触面而言，静摩擦力的大小是根据平衡条件来确定，是变化的．故D正确．故选：D．
