当然可以去起诉,过了诉讼时效的债务,丧失的是胜诉权,但实体权利并未丧失,法院对于符合立案法定条件的案件应当受理,但能否胜诉,法院会依法认定是否已过诉讼时效,如果已经过了,那将驳回你的诉讼请求。 超过诉讼时效，不能重新开始计算。
诉讼时效是个很重要的法律概念,认定的条件很严格,只有符合法定条件才予以认定。过了诉讼时效的案件，法院受理的原因在于，“过了诉讼时效”只是当事人自己的主观，粗浅判断，该时效是否有中止或中断的法定事由，应该由人民法院就案情做权威的认定。
可以去起诉，但是原权利过了诉讼时效你已经丧失了胜诉权，法院不会支持你的请求。因为过了诉讼时效后写的保证不能改变原权利的诉讼时效。
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