ARM不带系统裸跑的话和单片机差不多，msp430比51贵一些，感觉用51系列的人更多一些。msp430的优势在低功耗，现在很热的M0也很着力宣传这一点。想要兼顾低功耗和成本的话，就选msp430吧；追求外设功能多，就用ARM。
