按照你的描述，本事故认定对方机动车全责的可能性比较大。如果你在事故中导致轻伤，依法可以索赔车损维修费（凭修车发票），检查、治疗医药费（凭医药费单据），以及误工费（凭医院休假单、用人单位误工证明、劳动合同、个税完税证明）。
