A：-x^2+(2a+1)x-(a+2)(a-1)>=0
x^2-(2a+1)x+(a+2)(a-1)<=0
[x-(a+2)][x-(a-1)]<=0
a-1<=x<=a+2（如果你只要判断是否存在，不要求确切范围，将a代入就行，得到存在a）
使A与B的交集不等于空集，只要将a-1，a+2分别代入B，有一个满足小于0就行。
即(a-1)^2-a(a+2)(a-1)+2a^3<0或者(a+2)^2-a(a+2)(a+2)+2a^3<0
a^3+1<0或者a^3-3a^2+4<0
a<-1或者(a+1)(a^2-4a+4)<0
即a<-1
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