协商不成 只能到法院起诉 主张侵权赔偿了
法律依据 中华人民共和国民事诉讼法
第一节 起诉和受理
第一百零八条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
如果双方在交警的调解下签订了和解协议，则双方都必须履行和解协议的约定。如果肇事人不履行和解协议，受害人一方可向交通事故发生地、也可向肇事人户口所在地法院提起诉讼，请求法院判决对方按照协议的约定支付赔偿费用。
私了的时候要报案。记住保险公司的报案号。就可以找保险公司理赔了
可以向人民法院提起民事诉讼
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