按照你的描述，你正常行驶没有违规，就不需要赔偿
当时报事故科了吗？责任应该由交警看完现场后几个工作日内出具交通事故责任认定。没报事故科就不好说了，只能调解了。再不行就走法律讼诉了。
报案了一般交警会让你们私下和解，如果要求太过分的话还是公事公办，要求不过分的话就给点钱了事。 现在的机动车伤不起啊，当然非机动车一般是弱势群体，我国法律都是偏向弱势群体的。
