郭天祥的 《新概念51单片机》，最好配合着看视频，很容易入手的。希望对你有用。这本书网上有PDF的
陈勇教授的《单片机原理与应用》这本书特别实用，内容讲的很细致，会有很多实际操作中遇到问题的解决方法，如果想要学的更精一点建议用这本书
