形容等待准备出发的成语有很多：
万事俱备。
整装待发。
胸有成竹。
准备就绪。
摩厉以须。
厉兵秣马。
杅穿皮蠹。
枕戈待旦。
例如万事俱备 wàn shì jù bèi。
释义：比喻所有的事情都准备好了。
出处：《三国演义》四十九回：孔明索纸笔，屏退左右，密书十六字曰：“欲破曹公，宜用火攻，万事俱备，只欠东风。”
