两种可能的情况吧：第一，负载惯性过大，伺服电机输公出扭矩达不到，导致电机振动，此时，应考虑如何增加伺服电机扭矩，可以更换功率更大的伺服电机，或者是给伺服电机增加减速机；
第二，就是电磁谐波导致的。伺服驱动器输出的是非正弦波，此波形含有较丰富的谐波，这些谐波的存在，导致电机出现震动、啸叫、绝缘快速老化，乃至电机频繁损坏；此时，应考虑在伺服驱动器输出端增加伺服专用滤波器来解决。
肯定是国产的 直线电机 一般都是刚性不够 所以有明显的振动 建议用好一点的驱动可以稍微改善一下。 如果你的伺服驱动能配的上直线电机的话 当然可以了
可以试试PID的调整
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