首先，需要确定一点，你姐跟你姐夫是不是协议离婚，如果是协议离婚 你所说都有法律依据，对方当然要还钱
如果他们不是协议离婚，那么关于离婚协议中的三万的欠款，就没有任何意义。
你的诉求是：偿还3万元借款。按你提供的信息，证据有：离婚协议（证明对方愿意承担全额3万元借款）、录音（证明对方愿意还款）、证人证言（证明1、债务真实存在，2、对方承诺还款时间是在超过诉讼时效后发生的）。另外，你母亲才是借款人，应该她作为原告，你可以作为诉讼代理人。
我觉得这个律师的说法不全面，如果对方提出诉讼时效抗辩，你也没法证明在2009年5月份至2011年5月份期间，借款人（你母亲）曾通过某些方式向对方主张过偿还借款的话，那债权已经超过诉讼时效，会被判决驳回起诉；如果对方没有提出诉讼时效抗辩，按现行诉讼时效司法解释，法院是不会向对方释名的。如果对方在庭审中承认借款，又没有提出时效抗辩，还是有可能胜诉的。但这里有诉讼风险。
你诉讼标的是3万，诉讼成本（按含起诉、执行计算）大概是900，如果调解结案，大概是450，投入产出比，可以尝试下。
意见从参考，建议咨询专业人士。
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