怎么改进pid提高响应速度和稳定性

2025-05-10 12:06:40
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回答1:

(1)增大开环增益可以减小稳态误差(2)提高系统的型别可以减小稳态误差但是开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性