由于你的驾驶证是在2012年初领或者新换的驾驶证,这是当时2012年对B2或以上准驾车型驾驶证的规定,目前每两年提交身体条件证明的规定已经取消,B2或以上等级的驾驶证只要在一个记分周期内没有累计扣分记录,则不需要参加审验。如果有扣分记录则需要在当个记分周期结束后30天内到发证地车管所参加审验和学习(不需考试),同时申报身体条件(不需提交体检表)。
至于“请于2016年01月29日前九十日请换领新驾驶证”是说你的证件有效期至2016年1月29日,可以在2015年10月29日至2016年1月29日期间任何一天去办理换证手续。
这个意思是你2016年就换证或拿证六年了,在那个月你要审证加换证