要搞明白消抖，就得先知道按键的性质：假设未按键时输入电平为1，按键输入电平为0.那么一次按键的输入电平为1——0——1的顺序，其中电平突变的地方存在抖动，手动按键时间一般在100ms以上。所谓消抖，就是为了消除这部分抖动造成的影响。
消抖方法分为两种：硬件消抖和软件消抖。硬件消抖就是做一个积分滤波器（简单的做个RC电路就行），滤除剧烈的抖动；软件消抖的话，原理就是不断检测，如果检测到按键信号输入，延时一段时间（如20ms），这段时间就避过了抖动期，然后再进行检测，如果还有按键信号，那就是有按键；如果没有按键信号，那就判断无按键输入。
分别在前沿和后沿检测，建议以8次为基准，去比较，如果检测后相等，那么送出数据，如果不相等，让他在检测一次
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