A、立竿见影是由于光的直线传播形成的，A选项说法错误；B、“潭清疑水浅”的形成原因是由于光的折射，“池水映明月”的形成原因是光的反射，故二者的形成原因不同；B选项说法错误；C、平时照镜子所成的像是正立等大的虚像，平面镜成像是由光的反射形成的，故C错误；D、雨过天晴时，常在天空出现彩虹，这是太阳光通过悬浮在空气中细小的水珠折射而成的，白光经水珠折射以后，分成各种彩色光，这种现象叫做光的色散现象．故D正确．故选D．
