带上你们签署的协议到交警部门去报案，时间不长的话他们是会受理了，如果交警受理就会做出事故认定，根据事故认定到法院起诉。如果不受理，直接依据协议为证据到法院起诉，这样会麻烦一点。法院的受理费用是10万以内的标的按百分之一缴纳。鉴定费用是大约800元。从起诉到结案（不包括鉴定时间）是6各月，结案你会拿到判决。拿到判决后，对方履行钱直接给你；不履行判决，你可以申请强制执行，钱会通过法院给你，执行程序不需要你交纳执行费用，由对方承担。律师费你直接到你们当地的律师所协商，可以多找几个人咨询咨询。
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