两条直线相交成直角时，这两条直线叫做相互垂直，其中的一条直线时另一条直线的垂线。这两条直线的交点叫做垂足。
相交垂直，表示两条直线相交，并且夹角为90度。 在二维空间（即在平面）中，两条直线的位置关系只有两种：相交和平行版。在平面中的两条直线，要么平行，要么相交。 在三维空间中，两条直线的位置关系有三种：第一中，两条直线相交；第二种，两条直线平行；第三种，两条直线既不相交也不平行，称之为异面直线。
