HU报警是电压过高（或者说叫过电压）可能是里面的电流环引起的 ，加电阻看看行不行。可以试试台达的伺服，石家庄石达机电
不用那么麻烦，直接加个再生电阻就行了，你是接通电源后一会才出现的情况，就是电流过载，没有多余的电阻去消耗多余的能量
