|λI-A|
=
λ-1 -2 -2
-2 λ-1 -2
-2 -2 λ-1
= (λ+1)2(λ-5)
= 0
解得λ = -1(两重),5
将特征值-1代入特征方程(λI-A)x=0
-2 -2 -2
-2 -2 -2
-2 -2 -2
第3行, 减去第1行×1
-2 -2 -2
-2 -2 -2
0 0 0
第2行, 减去第1行×1
-2 -2 -2
0 0 0
0 0 0
第1行, 提取公因子-2
1 1 1
0 0 0
0 0 0
增行增列,求基础解系
1 1 1 0 0
0 1 0 1 0
0 0 1 0 1
第1行, 加上第3行×-1
1 1 0 0 -1
0 1 0 1 0
0 0 1 0 1
第1行, 加上第2行×-1
1 0 0 -1 -1
0 1 0 1 0
0 0 1 0 1
得到属于特征值-1的特征向量
(-1,1,0)T
(-1,0,1)T
将特征值5代入特征方程(λI-A)x=0
4 -2 -2
-2 4 -2
-2 -2 4
第3行, 减去第1行×(-12)
4 -2 -2
-2 4 -2
0 -3 3
第2行, 减去第1行×(-12)
4 -2 -2
0 3 -3
0 -3 3
第3行, 减去第2行×-1
4 -2 -2
0 3 -3
0 0 0
第2行, 提取公因子3
4 -2 -2
0 1 -1
0 0 0
第1行, 提取公因子4
1 -12 -12
0 1 -1
0 0 0
第1行, 加上第2行×12
1 0 -1
0 1 -1
0 0 0
增行增列,求基础解系
1 0 -1 0
0 1 -1 0
0 0 1 1
第1行,第2行, 加上第3行×1,1
1 0 0 1
0 1 0 1
0 0 1 1
得到属于特征值5的特征向量
(1,1,1)T 得到特征向量矩阵P =
-1 -1 1
1 0 1
0 1 1
并且有P-1AP = Λ = diag(-1,-1,5)
矩阵P施密特正交化
-1 -1 1
1 0 1
0 1 1
第2列,减去第1列的(C2,C1)(C1,C1)=12倍然后第2列乘以2
-1 -1 1
1 -1 1
0 2 1
单位化,得到正交矩阵Q =
-√22 -√22 √33
√22 0 √33
0 √22 √33
并且有Q-1AQ = Λ = diag(-1,-1,5)
所求正交变换是X=QY,Y=QTX,且有
XTAX=(QY)TAQY=YTQTAQY=YTdiag(-1,-1,5)Y
y1=-√22x1+√22x2
y2=-√22x1+√22x3
y3=√33x1+√33x2+√33x3