要保证机构的自由度等于原动力（通过设置原动力使dof=0） 最后设计固定件。就可以进行模拟了
轴约束是装配设计中零部件之间相对关系的约束，旋转约束是DMU运动机构中的运动仿真遵循的运动约束模式。生成的结果也不同。轴约束（相合）生成的结果是在产品关系的“约束”中，可以在所有总成模块下使用。旋转约束生成结果是在DMU模块下使用的机制中。可以生成仿真模拟、装配、拆卸演示及重放等。
