二极管用UF4005足矣。或者1N4007三极管用8050差不多吧,要看你马达的电流 8050最大1A.一般小马达都可以
首先确定电机的工作电压和功率。再根据电机的参数选择适合的三极管的型号及电阻的功率及阻值。