你可以去仔细读一读《道路交通安全法》76条
原文是：
机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任
现在交警出具了《道路交通事故证明》，等于无法认定事故责任，也就等于谁都没有证明有错。
好，那么不管机动车有没有错，只要非机没错，机动车就要赔偿，这叫无过错赔偿责任。
所以，先跟对方协商一下，协商不通，就去法院民事起诉好了。
法院会根据民法通则123条和道路交通安全法76条，判机动车赔偿的
你只有向对方当事人索赔，对方当事人再到保险公司要求理赔。
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